Е240 W211 стук и люфт в рейке. Где бы отремонтировать?

По поводу рейки, мы не занимаемся, но в Москве есть фирмы которые специализируются на этом виде ремонта.
По поводу лямбда-зондов: может быть забиты катализаторы. В этом случае, компьютерная диагностика может показывать ошибку по лямбдо-зонду.