АКПП на лупаре ПОМОГИТЕ!!!!

Добрый день!!!! Хотелось бы обратится за помощью Mercedes E210 280, 104 - мотор. Проблема в том что машина не хочет ехать назад на холодную. Утром приходишь в гараж включаешь R а ему поровну стоит хоть бы что в перед без проблем едет. Стоит машине набрать рабочую температуру так все OK назад едет без проблем и весь день все нормально. Подскажите please что за ето ерунда?????? На СТО говорят надо менять фрикционы задней скорости но мне кажется проблема не в них. Заранее спасибо!