Ошибка С1142

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, при притормаживании на ровной дороге на панели приборов загорается BAS, ESP, ABS, при диагностике выдало ошибку Ошибка С1142-5 В24/2. Говорят накрылся датчик поперечного ускорения, но на 100% не уверены. Искали подобный датчик на других меринах - не нашли. Он у меня под задним сиденьем размером 3х5см. Подскажите могут ли быть другие причины, на каких меринах еще стоит подобный датчик, а то у нас на заказ он стоит более штуки бакинских. У меня Е200 Компрессор, 22.12.2000 г.в. кузов 210. Заранее спасибо.