Мерседес-Спринтер 413CDI коробка спринт-шифт неработает.

Здравствуйте! У меня не работает коробка . При включении зажигания на доске приборов загорается F а затем N потом завожу машину включаю автомат газую автомобиль стои и коробка выключается в N положение. Ездил на диагностику диагностика показала 2 ошибки. B1041-0000 Нарушена связь по CAN с тормозной системой. В1042-0000 Нарушена связь по CAN с блоком управления АКП. Что может быть? Если есть схема электро проводки проводов пришлите пожайлуста на электронку. Или подскажите где найти в интернети?