где это датчик ESP

Диагностика показывает не исправность датчика В24/15 и В24/2. после стирания ошибок В24/15 остается. проблема может быть только в датчике? как выяснить точно какой из них не рабоатет? mercedes-w203.5go.ru/html/11.htm вот здест есть схема и фотки где размещаются датчики. В24/2 я нашел и понял где. В24/15 фотка есть, но понять не могу где находится. разясните пожалуйста где он находится