Гидроусилитель на W211

Добрый день. Ответьте пожалуйста на вопрос. Появился гул при работе гидроусилителя руля на W211, а именно при повороте руля, уже при почти в крайнем положении, появляются рывки и затрудненное доворачивание, сопровождается это гулом в работе гидроусилителя. Открыл капот, открутил крышку бочка гидроусилителя, на щупе - уровень - очень ниже MIN, долил (оригинальную) жидкость. Подскажите пожалуйста исчезнет ли гул в системе и станет ли гидроусилитель работать нормально???