Вопрос к позиции 2000

Добрый день. Уже два года мучаюсь с небольшими толчками при переключении АКПП. Менял масло несколько раз, заливал присадку, не помогает. Но вчера заехал в одно СТО и мне говорят что нужно поменять две падушки на заднем редукторе и толчки пропадут, так ли это? Толчки проявляются только при среднем разгоне, при интенсивном, или очень плавном толчков нет. Заранее спасибо за ответ и всех с наступающем новым годом!!!!!!!!!!!!!