Помгите АККП 722.8 mercedes b200

Появилась проблема с коробкой, первых 5 км. пока ещё машина не нагрета всё в порядке , но потом начинает дёргаться где-то при скорости 30 км.ч. как будто выбивает толи 2 толи 3 передачу и входит в аварийный режим, выключаю зажигание, включаю немного проехав опять происходит то же самое, был в сервисе , поменяли масло и фильтра, непомогло, сказали менять гидроблок, если непоможет то смотреть механическую часть. Что может быть? Может кто сталкивался с такой проблемой?