Дёргается стрелка уровня топлива

Уважаемые специалисты! Просветите, пожалуйста. Когда уровень топлива меньше половины шкалы (где-то 15-25 л в баке), начинает дёргаться стрелка уровня топлива при малых оборотах двигателя. Но когда топлива в баке больше половины, всё в порядке, стрелка не дергается, и так же, когда уровень подходит к нулю. С чем это может быть связано? Может ли это быть симптомом того, что где-то контакт плохой из-за попавшей грязи? Или просто датчик умирает потихоньку? Как лечить? Машина: E280, 1994 г.в., VIN: WDB1240281C176611. С уважением, Алексей.