Плавают обороты. Помогите разобраться!!!

Авто Mercedes w210, E200, 1997, АКПП. Проблема в следующем: завожу авто, грею, включаю на АКПП "D" и обороты начинают плавать от 700-500 и авто чуть ли не глохнет, перевожу селектор в положение "P" или "N" обороты уже не падают так сильно, но чувствуется что идет какая то дитонация. По трассе авто не могу разогнать более 60км/ч газ в пол обороты выше 1800-2000 не поднимаются, кик даун тоже оооочень тяжело набирает обороты и больше 3000 не поднимает планку. До этого таких проблем замечено не было. Помогите разобраться в чем дело?