горит значок на приборной понеле шестерёнка с восклицательным знаком

мерседес вито 2.2cdi 2001г.в. включаю зжигание всё в норме завожу всё в норме (ни чего не горит) включаю драйв авто стоит как не что не произошло нажимаю на педаль акселиратора загорается лампа с символом (шестерёнка) в итоге авто стои не двигается и не пытается. до этого, ехал как обычно по трассе вдруг авто подёргалось и перешла по звуку на третью передачу потом загорелась шестерёнка и авто покатилось на нетральной дальше всё что выше описано ПОМОГИТЕ!!!