АКПП проблемы !

Здравствуйте! У меня W210.063 E 280, Трансмиссия АКПП 722.606 00 832441 . Подскажите пожалуйста! Обороты набирает хорошо только когда ставишь в положение D или R обороты резко падают и ощущается небольшая вибрация , плюс к тому же когда притормаживаешь на светофоре именно с 3 на 2-ю или еще на нижнею хороший толчок! , а на разгоне скорость переключаются хорошо . подскажите пожалуйста в чем может быть причина ! Заранее большое спасибо !