315 cdi АКПП

Добрый день.Подскажите пожалуйста что может быть.Вообшем,приехал с дороги домой (2400 км),всё было нормально,на следующий день поехал по делам и проехал из дому 5 км и в одно месте остановился,поставил в паркинг ,,Р,, а двигатель не заглушил,поработал он так минут 30,выхожу и сажусь чтоб ехать дальше,переключаюсь ,,D,, даю газок,а он не едеет,даже и не дёргается.Ставлю на ,,Р,, газую,переключаю на ,,D,, и даю обороты опять не едет,даю по больше оборотов и срывком включился.Даю обороты,переключает скоростя,но не так как было,на больших оборотах переключает.Выехал так на ровную дорогу и начал разгоняться,40,50,60км и нейтральная (сама выходит,хотя на табло показывает ,,D,,),даю обороты не едет.Останавливаюсь,глушу двигатель,вынимаю ключь из замка,жду 15-20 сек,завожу двигатель еду дальше (поднимает до 60км опять нейтральная) или,примерно до минуты остаётся на одной скорости 2 или 3,еду,потом опять нейтральная .Пробовал и так,когда выходит на нейтральную останавливаюсь,ставлю на заднюю,даю обороты,не берет и не едет,ставлю ,,D,, и в перёд не едет(а если нажимаю на полный газ и держу то обороты ,,плавают,, набирает=проподает).Выключаю,жду,завожу и потом опять всё по новой.Что может быть???? Зараннее благодарен.