Mercedes W203 BAS . ESP . ABS

зимой в январе периодический загоралось ошибка BAS через месяц стал горит постоянно (BAS) и через пару месяцев сегодня загорелось ESP и ABS за все это время при повороте руля издавало характерный звук (гууу) еще руль тяжелее становился при звуке а все это началось после замены рулевых тяг на дубликат вот в чем вопрос Как все это исправить есп и абс не работают после загорания ошибок , (раньше работала при ошибке БАС)