Не заводится...

Доброго времени суток! Помогите, пожалуйста: модель А140, 2003 год. Проблема заключается в следующем: когда ключ поворачиваю в замке зажигания, на панели лампочки загораются, но машина не заводится. Такая ситуация несколько раз происходила, но через 5-20 минут, машина все таки заводилась. Предыдущий владелец говорил, что это проблема со стартером, и такое иногда бывает. Что делать? Менять стартер? Последнее время часто происходит, и очень непредсказуемо... Вот и сейчас не заводится... Спасибо