ml350 2003год что-то с акпп

Люди добрые, подскажите, кто сталкивался или знает. Мл 350 2003 год. Приехал на заправку-ставлю на нейтраль, машина едет как на драйве. Глушу, заводить-стартер не крутит. Завел на подъемнике на стартер напрямую. Но и паркинг и нейтраль - как на драйве вперед, но на газ не откликается! А вот что на реверсе!!! что на драйве едет вперед!!!! и уверенно без рывков, все в норме. На щитке приборов все отображается: P,R,N , D! Сейчас стоит. Перед самой поломкой за несколько минут завел, прогрел, поехал и обогнал с использованием кик-дауна, был небольшой треск где-то внизу сзади как мне показалось! Хелп......:help::help::help: