C200 (W204) неедет при нажатии акселератора

Добрый день. ближе к делу, у меня С200 W204 kompressor 2007 г.в. пробег 107т. км не пойму что творится с машиной то рвет втирая тапки в асфальт, то как будто за жопу держат. вообщем в паре слов иногда бывает что при нажатии акселератора машина как бутто захлебывается и неедет совсем, если нажимать потихоньку, разгоняется но еле еле, на 184л.с. ну никак непохоже. При помощи проги на гаджете сделал диагностику выдает ошибку Р0491 и не удаляется почему-то. кто в курсе подскажите куда бежать