"Другой" звук при заводе машины

А190, 2000 года. Пробег 151000 Позавчера ездила за город, разбитые дороги, машина лавировала среди ям. Вчера ехала по городу и вдруг в салоне появился достаточно отчетливый гул, которого раньше не было. Он был слышен как в салоне, так и на улице, из под капота машины, из под передних колес и из выхлопной трубы (но уже в меньшей степени). С того момента (вчера и сегодня), когда завожу машину, двигатель начинает работу не так, как всегда. Обычно он сразу как бы начинает "пыхтеть", а теперь он в первые 3-5 секунд работает очень тихо, его почти не слышно, а потом как бы набирает обороты и возвращается к своему обычному звуку.. Сегодня тоже был гул, но меньше, довольно тонкий, при движении на небольшой скорости. На большой скорости и на уже прогретой машине он пропадает. Что это может быть? Может подшипники? Может ролики? Что проверять?