Vito ABS

доброго времени суток всем форумчанам. Вито 2001 г.в 2.2 дизель пассажир, зимой в гололед вылетает ошибка С1011 реле клапана и ABS отключается,на приборке загорается "колесик" ABS и EBV. только при повторном запуске двигателя все нормализуется, но до первого скольжения. летом естественно проблем нуль. так же плохо расклинивается торм. суппорт заднего правого колеса (если это как то поможет делу) буду благодарен любой версии, под рукой есть "автоком"