АКПП

Уважаемый Олег Романович у меня такая проблема ML320 г. 2001. После ремонта АКПП переключалась идеально на всех режимах, но через некоторое время АКПП становится в аварийный режим, диагностика показала две ошибки (011, 107 напряжение питания датчиков числа оборотов: замыкание), датчики поменяли, ошибки сбросили. И поехали все опять нормально через несколько км все повторяется те же ошибки, сбрасываем ошибки всё в порядке и снова та же проблема. При этом на приборной панели горят лампочки ABS, BAS, ESP (код ошибки С1401,С1140), ошибки не стираются. Подскажите, пожалуйста связана ли эта проблема АКПП с АВС и где искать неисправность. Большое спасибо за ответ заранее.