Не переключается коробка со 2 на 3.

Добрый день! Мерседес Е 320 98 год, кузов 210. Столкнулся с проблемой, не переключает скоростя на коробке автомат. Еду на второй, обороты около 4.000, потом через некоторое время резко дергаеться и переводит на 3 и 4 передачу. Сказали что есть какая то цифравая плата которая отвечает за переключение скоростей, говорят наверное сломана. Хотел бы услышать может кто сталкивался с данной проблемой и с чего начинать ремонт. Спасибо.