Переобучение коробки?

Mersedes A 160, 98г., коробка полуавтомат, компл. Элиганс Была проблема с переключением передач выбивало некоторые передачи. Отогнал на СТО. Заменили коробку, диск сцепления. На компьютерной диагностики инженер сказал, что после каждого отключения данного авто от аккумуляторной батареи требуется компьютерное переобучение. Действительно ли это на самом деле? Постоянно проблемы с гидроусилителем. Два раза двигатель г/у меняли. Вчера не отключался весь день .... разрядил аккум. батарею.