Проблема на 210 (АКПП)

Суть в следующем. Спокойно ехал никого не трогал. Вдруг машина пошла как бы в "натяг". т.е. для продолжения движения нужно было слегка сильнее давить. как будто в крутой подъем. после остановки и попытки снова поехать - машина двигается с трудом. как будто через силу. на всех передачах. При нажатии педали газа и доведение оборотов до 1000-1500 начинает затрудненный ход..иногда срабатывает ESP. т.е. задние колеса проворачиваются. после отпускания резко останавливается. Передние колеса проворачиваются свободно. Могли ли пристыть колодки? (минус 10) Может ли быть проблема с АКПП? Может ли быть проблема с задним мостом? (масло?) Заранее спасибо. (ошибок не выдает)