вибрация машины

МБ Е 320 год 2004.Утром при запуске движка когда обороты еще большие вибрация не ощущается,но как обороты спадают вибрация ощущается прилично.Обороты на горячий двигатель плавают, но не сильно и даже при хорошо прогретом двигателе вибрация не проходит и чувствуется как машину покачивает.При движении машины проблем нет если не сказать,что при резком нажатии на газ сначала тупит,а потом начинает набирать обороты.Подскажите в чем может быть причина:свечи или что-то другое?