АКПП МВ - С класс 1998

Здравствуйте, прошу совета: у меня МВ 220 кузов, 1998 год , 2.8 мотор, бензин появилась такая проблема - коробка начала задумываться при переключении передач или переключает рывком. иногда переходит, как я понимаю, на аварийный режим - мотор ревет, скорости нет, впечатление, что еду на второй передаче. езжу на машине около трех лет , масло не менял в коробке. в местных сервисах, той местности, где я сейчас нахожусь , местные умельцы ничего вразумительного сказать не могут. я понимаю, что надо хотя бы поменять масло+фильтр коробки-автомат, но опасаюсь квалификации местного сервиса. и еще понятно, что при первой возможности необходимо попасть в нормальный центр, где в первую очередь сделать диагностику. помогите советом, хотя бы по минимуму. спасибо. лучше на емайл: viisecurity@gmail.com