АКПП

Здравствуйте! У меня такая проблема на АКПП W210 Е240 при разгоне на малых оборотах при переключении с 1-ой на 2-ую и с 2-ой на 3-ю происходит резкий рывок! Причем такая реакция не всегда,обычно все переключения происходят нормально, началось это сравнительно недавно с началом жары, масло в коробке менял 6000 км. назад. Не пойму в чем причина, подскажите что может быть и чего ожидать от АКПП в данной ситуации??? Заранее большое спасибо!!!