Странные звуки

Здравствуйте! Подскажите! Такая ситуация: ML320 2002 г.в., после трогания с места, через несколько минут, загораются сразу три желтые лампочки BAS ESP, ETS и ABS и появляется незнакомый и неприятный звук под капотом (ближе к водителю) и отдает вибрацией в руль!..самое интересное, что при остановке и выключении двигателя, звук не не пропадает!..т.е. "какой-то" механизм продолжает работать!!! Что это может быть?! За 200 тысяч пробега ни разу ничего подобного не было! Помогите, друзья-форумчане!