авс. есп.бас

Всем здравствуйте! Проблема мутная по этому начну с далека. W220.S320.1999г.в. все началось с ошибки,аэрматик визит ворк шоп. горела ошибка целый день,при интенсивной эксплуатации авто,к концу дня заметил что не включается компрессор,собственно по этому ошибка и горела,утром автомобиль лег на брюхо,завел ее ошибка так и горит только теперь естественно на красном фоне ,авто не подымается,подозрения пали на блок клапанов единственное что по аэрматику не менялось, но я решил сначала проверить все предохранители,от незнания какие смотреть вытащил и посмотрел все,во всех 3х блоках,возможно это важная информация,результатов это не дало и для полной уверенности пришлось вызвать диагноста,он подтвердил мои предположения про блок клапанов,но еще у него на сканере вылезла ошибка по лягушке на тормозной педали,я тогда этому не придал особого значения,купил блок клапанов поменял все, собрал завел,машина поднялась,так как снимал клемму на табло висели ошибки которые тухнут при калибровки руля,НО абс есп и бас остались гореть и коробка перестала переключатся,поменял вышеупомянутый датчик(лягушку) все равно горят абс есп бас и коробка не переключается хотя до этого всего все было в порядке. Вот такая беда. Подскажите что нибудь, так не хочется эвакуатор вызывать уж очень до города далеко,да и принцип уже самому эту тему догнать. Спасибо заранее!!!