АКП

Добрый день ! у меня мерседес w211 2008 г е350 CGI на днях сталкнулся с одной проблемой, проблема заключается в том что кагда я разганяюсь не чувствую переключения передач 1-2-3-4-5-6-7 а при подение передач происходит с толчками , при большой скорости например еду со скоростью 150-160 отпускаю педаль газа с 6 на 5 с толчком как будто меня с зади подталкивают и так же с 5-4 а при маленькой скорости не так уж и чувствуется спосибо за внемание!