ESP

Подскажите пожалуйста! У меня недавно подсел аккумулятор пришлось прикуривать, после чего спустя месяц при включении зажигания начал наблюдать сбои, двигатель то не рагировал то реагировал не моментально как это было раньше при этом в момент зажигания двигателя на мгновенье выключался свет и радио, все эти странности очевидно связанные с аккумулятором иногда сопровождались появлением ошибки "ELEC. STABIL. PROG. Visit workshop! ESP", вопрос может ли нестабильная работа аккумулятора повлиять на работу ESP и на появления ошибок связанных с ESP? или же это ЕСП реально сломалась, если да то какова цена вопроса ремонта или замены ЕСП? Аккумулятором пользуюсь уже 5 лет и ресурс должен быть на исходе C200 2001г. ВИН: WDB2030451F129736