не заводится

Здравствуйте. Супруга передвигается на B 200 WDD2452331J231834 Три дня назад у нее загорелся оранжевый треугольник с восклицательным знаком и надпись про ABS Вчера передвигаясь по дороге машина заглохла на ходу(высветился оранжевый двигатель), долго не заводилась, но после 15 минутной паузы завелась Сегодня ездила первую половину дня, а во второй машина перестала заводится. При повороте ключа загорается панель, все вроде работает, аккумулятор в норме, зарядка показывает 12,5, но при повороте ключа полная тишина, ни щелчка, ни чего, стартер не крутит. Посмотрел предохранители, все в порядке. Хотел откатить машину в сервис, но при нажатии на педаль селектор переключения передач не движется. Подскажите, на что обратить внимание, из-за чего не движется селектор (может лягушка ?) и не крутит стартер (может реле, но где оно ?) и почему машина заглохла на ходу ?