не видно ошибку

ребята кто что думает!?машина заглохла прямо на ходу.выскочила надпись ESR и мотор заглох.поковырялся немного.минус откидывал не помогло.когда грузили на эвакуатор снова завелся и через пару минут ESR и заглох..ну и в сервисе выгрузил и снова завел! утром сделали диагностику ошибок нет.два часа тарахтел не заглох.сейчас иду забирать покатаюсь посмотрю.но вопрос что делать ? ездить на таком апарате нельзя ведь снова где-то встану! w210 2.4 1998г