W140/S280/МКПП Странный звук при движении з/ходом

Помогите пожалуйста. вопрос1: При движении задним ходом, обычный подвывающий звук задней передачи переходит в мягкий рык. Он может начаться сразу, а может через некоторое расстояние, а может вего вообще не быть, если ехать медленно. В чём дело? вопрос2: При движении накатом (с выключенной передачей), обороты падают до 500, но стоит остановиться, сразу восстанавливаются до нормальных холостых. Заранее благодарен. Игорь.