Поломка коробки-автомат

Здравствуйте, помогите пожалуйста разобраться в чем причина поломки у моего Мерседеса Е-200. Двигатель работает как и раньше, включаешь заднюю скорость - едет назад (R), включаю переднюю- едет вперед (D),но кроме первой скорости дальше не переключается, т.е. свыше 40 км/час начинает набирать обороты от 3.000 и выше и рёв двигателя... коробка снаружи полностью сухая и уровень масла в норме.