вибрация

Приветствую вас! На Mercedes W211 E320 2002 г. на прогретых двигателе и трансмиссии в остановленном положении и переводе коробки в положение D появилась небольшая вибрация (видимое на глаз дрожание рулевого колеса и ощущаемая при его касании), сопровождается еле заметным дребезжащим звуком. Все это исчезает при переводе коробки в положение N. Я собираюсь в дальнюю поездку и этот факт меня хорошенько напрягает-не приведет ли это к неприятностям. Подскажите, пожалуйста, возможные причины. Спасибо!