BAS ESP

Добрый вечер! Сегодня ехала с утра на работу, при медленном торможении машина заглохла (А 160, коробка робот) загорелась BAS ESP и изображение аккума красным, попробовала завести, заводится и сразу глохнет, после трех минут стояния завелась, поехала!! Вечером поехала обратно - та же ситуация!!! До этого загоралась просто одна BAS ESP при резком торможении! И машину я кстати накануне днем помыла, может есть какая взаимосвязь! В чем же дело! Сейчас на диагностике! Может кто нибудь подскажет и без диагностики в чем проблема,может кто сталкивался с таким.....? Спасибо заранее!!