АКПП

Добрый день. Была проблема АКПП встала в аварийный режим ездила в перед на одной скорости и на зад. После не длительной поездки остановился и стало так когда рычаг скорости перевожу в режим R машина не едет когда ставлю N едет на зад ну и соответственно когда на D опять стоит на месте подскажите что могло случится? и также что лучше ремонтировать коробку или купить БУ и подскажите номер АКПП VIN WDB1680331J114018