КПП

Здравствуйте ! при включении 1 передачи иногда (очень редко) вылетает передача в чем причина? пару раз при полном ходу машины случайно переключал на заднюю передачу при этом КПП сильно скрипела, насколько надежна КПП (ручная 6-ступенчатая коробка) из-за этого могла сломаться? и сколько обойдется предстоящий ремонт? и замена масла КПП может улучшить работу КПП? зараннее благодарен! Vin: WDB2030451F129736