трясёт машину

Подскажите,пожалуйста ML 320 2001г америкос На днях начало трясти машину- подъезжаешь к светофору,останавливаешься- и трясёт,обороты дёргаются и падают yf 100-200 оборотов,но ниже 500 не опускается,не глохнет.Переключаешь на P - более и менее норм,трясёт меньше Включаешь D или R - опять дрожим машина трогается с дрожью- но потом всё ок Могут ли это быть свечи? грешу ещё на бензонасос,но тогда почему после 50 км в час всё ок? ещё - дребезжит катализатор- но пока не вырезаю его,но это не может быть он подскажите,что это может быть