У меня Акласс 160 При работающем двигателе горит желтая предупредительная сигнальная лампа бортового диагностирования двигателя.

Сбои в ЭКСУД-е(электронная система управления двигателем), а вот, чо может быть, покажет STAR DIAGNOZ.
Отсюда вывод - дуй на диагностику...