на холодную дергается при переключении скоростей

Имеем E240 W211 2003г.в. АКПП. пробег 160 тыс. на холодную машину слегка потряхивает первые несколько минут, первые 5-10 км на холодную коробка иногда начинает дурить: ощущение что включает след. скорость, но мощи не хватает и машину трясет, при этом есть толчок вперед. Больше это проявляется, если ехать в горку. неоднократно был на диагностике, за последний год иногда появляется только одна ошибка: подклинивание ДЗ. заслонку помыли, свечи заменили, фильтры заменили. другие ошибок нет. был в том числе и у спецов по акпп мерседес, они сделали диагностику и скзаали, что коробка в полном порядке. на горячую всё ок. можете чего-нибудь посоветовать? диагностику всегда делали только на мерсоСТО, т.е. ребята с головой и с необходимым оборудованием...но посоветовать ничего не могут.