скажите пожалуста акпп почему когда переключаю с Pна D сильно дергаед

Никаких проблем у Вас Батенька нет ! Такие вещи происходят когда подшипник приводного вала подвесного гуляет.Этот люфт, кстати, являлся стуком при переходе с задней на переднюю передачу например при выезде с парковки или развороте в несколько заходов.
ценник за нее просто адовый…
Покупай палку к ней ,подбирай подшипники и перебери гранаты. Только после этого можно касить на коробку. Когда снимешь палку обрати внимание на шлицы они на верняка будут треугольником под лупой а надо ,чтобы были площадки ,вообщем сравни с новой поймёшь сразу.