АКПП

Добрый день !!подскажите пожалуйста в чем проблема?у меня мерседес е210 111дв , утром завожу машину переключаю на D или R машина не едет !нажимаю на газ буквально грам, и нормально поехала и все и больше такого не бывает за целый день ,а сама коробка работает отлично без рывков ударов все очень плавно и мягко ,только вот один раз в день с утра такое происходит !скажите пожалуйста что делать ?коробка работает вроде отлично жалко портить !спасибо!