Ml320 2001 ETS и BASS ESP

Приветствую Всех, Раньше ETS и BASS ESP просто моргали, но однажды после запуска двигателя загорелись постоянно, авто двигалось, просто AБС не срабатывал. Диагностика показала отказ датчика заднего правого колеса. Датчик заказал и продолжал ездить, но через день при движении резко погасли все чеки ETS и BASS ESP, я вроде бы как обрадовался, но оказалось что авто престало развивать скорость не более 30 км/ч. Через несколько сот метров чеки ETS и BASS ESP снова загорелись и авто поехало в нормальном режиме. Повторяется 1 раз в день. Можно ли ездить до прибытия датчика, не на чем не скажется? И что это за приступы? Вроде на форуме с этой проблемой такого не у кого не было. Спасибо.