Датчик кислорода перед катализатором, подозрение на катализатор???

Добрый день!!! А/м мерседес С200К (W203), 2003 года, 1.8 двигатель (163 л.с.), номер двигателя №271940. На табло загорелся значок Check Engine, диагностика показала: ошибка подогревательного элемента датчика кислорода перед катализатором. Недели две назад диагностика показывала ошибку нижним лямбда - зондом. В сервисе сразу-же порекомендовали заменить датчик кислорода перед катализатором и указали что, эффективность катализатора мала. Рекомендуют проверить катализатор на разрушение. Сейчас при запуске двигателя на холодную стрелка тахометра сильно дергается, чувствуется не ровная работа двигателя. При езде, когда давишь на газ, стрелка тахометра зависает, хотя на педаль газа не давлю. Помогите с чего начать??? В чем причина???