есп

Здравствуйте. Иногда при запуске выдает не работает есп, двигатель в аварийном режиме. При проезде разных расстояний и при заглушке двигателя все пропадает (когда 100 метров, когда 2 км). Может повторятся несколько раз в день, иногда независимо от проеденного расстояния все работает нормально. обычно с момента запуска ошибки нет, обычно появляется когда после запуска проехал малое расстояние и заглушил двигатель. если не глушить, ошибки нет.