Неисправность системы АВС ЕСP BAS

Подскажите не могу устранить не исправность системы АВС , по диагностике избыточное давление контура переднего правого колеса , заменил блок АВС с прокачкой тормозной системы результат нулевой диагностика показала туже неисправность , пробывал поменял датчик переднего правого колеса по которому показало не испоавность результат нулевой. Характерно что переодически все исправно нет ошибок на панели приборов но при поползаете колеса на неровность ошибки опять появляются на панели приборов .