вопрос знатокам

Всем привет! У меня вопрос: 1) Почему у меня машина то едет так легко, нет вибрации на положении Д , и тяга хорошая , то едет тяжело вибрация. 2) при включении с 1го на 2е есть толчок и когда холодный двигатель передача не хочет включаться? И когда тормозишь с 40км -час при остановке на мнговенье падают обороты почти на 400 , а потом восстановляються? Надо ли делать комп. диагностику АКПП, и решит ли проблему перепрограммирование коробки? Спасибо.