Прыгают обороты и глохнет дизель

Здравствуйте! Подскажите, что делать. У меня Мерседес Е-220 1996 года двигатель М 604912. При холодном запуске первые секунд 15 работает ровно, затем начинают раскачиваться обороты и глохнет. Сразу не запускается. При повторном запуске аналогичная ситуация. При нажатии на газ держит ровно обороты. Как только прогреется, то обороты продолжают прыгать, но не глохнет. На щитке показывает ошибку топливной системы и пропадает. Бывает, что при нажатии на тормоз, у меня АКПП, сразу глохнет. Если заглушить и через минут 15 завести, то всё нормально: обороты в норме и не глохнет... пока снова не постоит около 3-5 часов... и снова повтор. Фильтры все новые. С чем может быть связано? Датчик холостого хода? Сам из Сыктывкара, у нас поблизости такую диагностику не проводят.