проблемма есp b abs

добрый день! у меня с180 с акпп (99года) после снятия акпп и замены втулки и сальника в маслянном насосе загорелись лампочки абс -есп и акпп встала в аварийный режим и более 50км в час не едет+пытался остановиться и заглушить авто и завести вновь ощущаются жесткое переключение акпп с парка на реверс! сам профессионально занимаюсь ремонтом американских и японских иномарок но к сожалению в немцах не ждал такого подвоха! подскажите что делать?мерседесовские сервисы пытаются нагрузить на блок абс и ремонт акпп но любому человеку а тем более знающему толк в автомобилях и тем более мерсе с класса в котором очень редко чтото ломается!на 100 процентов уверен что дело в настройках и адаптации авто после снятия акпп и акб!но к сожалению из за отсутствия хороших знаний данных машин самому пока неполучилось справиться с этой проблеммой1